1.
引言
1.1.
硬件
1.2.
no_std
1.3.
工具
1.4.
安装
1.4.1.
Linux
1.4.2.
MacOS
1.4.3.
Windows
1.4.4.
安装验证
2.
开始
2.1.
QEMU
2.2.
硬件
2.3.
存储映射的寄存器
2.4.
半主机模式
2.5.
运行时恐慌(Panicking)
2.6.
异常
2.7.
中断
2.8.
IO
3.
外设
3.1.
Rust尝鲜
3.2.
借用检查器
3.3.
单例
4.
静态保障(static guarantees)
4.1.
类型状态编程
4.2.
作为状态机的外设
4.3.
设计约定
4.4.
零成本抽象
5.
可移植性
6.
并发
7.
集合
8.
设计模式
8.1.
HALs
8.1.1.
列表
8.1.2.
命名
8.1.3.
互用性
8.1.4.
可预见性
8.1.5.
GPIO
9.
给嵌入式C开发者的贴士
10.
互用性
10.1.
使用C的Rust
10.2.
使用Rust的C
11.
没有排序的主题
11.1.
优化: 速度与大小间的博弈
11.2.
执行数学运算
附录A: 词汇表
Light
Rust
Coal
Navy
Ayu
The Embedded Rust Book
设计模式
这个章节的目标是为嵌入式Rust收集不同的有用的设计模式。