互用性

Rust和C代码间的互用性始终取决于两种语言间的数据转换。为了实现互用性，在stdlib中，有两个专用模块，叫做std::ffi和std::os::raw 。

std::os::raw处理底层的基本类型，这些类型可以被编译器隐式地转换，因为Rust和C之间的内存布局足够相似或相同。

std::ffi提供了一些工具去转换更复杂的类型，比如Strings，将&str和String映射成更容易和安全处理的C类型。

这两个模块在core中都没有，但是你可以在cstr_core crate中找到一个std::ffi::{CStr,CString} 的 #![no_std]兼容版本，大多数的std::os::raw类型在cty crate中。

像上面提到的基本类型都能被编译器隐式地转换。

unsafe fn foo(num: u32) {
    let c_num: c_uint = num;
    let r_num: u32 = c_num;
}

与其它编译系统的互用性

在嵌入式项目中引入Rust的一个常见需求是，把Cargo结合进你现存的编译系统中，比如make或者cmake。

在issue #61的issue tracker上，我们正在为这个需求收集例子和用例。

与RTOSs的互用性

将Rust和一个RTOS集成在一起，比如FreeRTOS或者ChibiOS仍然在进行中; 尤其是从Rust调用RTOS函数可能很棘手。

在issue #62的issue tracker上，我们正为这件事收集例子和用例。