可变的全局状态
不幸的是，硬件本质上是个可变的全局状态，Rust开发者可能会对此感到很害怕。因为硬件独立于我们所写的代码的结构，能被真实世界在任何时候改变。
我们应该遵循什么规则?
我们如何才能做到可靠地与这些外设交互?
- 总是使用
volatile方法去读或者写外设存储器。因为它随时会改变。 - 在软件中，我们应该能共享任何数量的关于这些外设的只读访问
- 如果某个软件可以读写一个外设，它应该保有对那个外设的唯一引用。
借用检查器
这些规则最后两个听起来与借用检查器在做的事情很像！
思考一下，我们是否可以传递这些外设的所有权，或者提供对它们的可变或者不可变的引用？
我们当然可以，但是对于借用检查器来说，每个外设只有一个实例的话，Rust才可以正确地处理这件事。幸运的是，在硬件中，任何给定的外设，只有一个实例，但是我们该如何将它暴露在代码的结构中呢？